"Capoeira jest dla mężczyzn, kobiet i dzieci. Jedynymi, którzy nie powinni się jej uczyć są ci, którzy nie chcą."
Mestre Pastinha

Tak naprawdę, by trenować Capoeira nie trzeba być niewyobrażalnie sprawnym i rozciągniętym. Ćwiczą ją ludzie w różnym wieku i o różnym stopniu sprawności.

Osoby początkujące uczą się najpierw podstawowych ruchów i technik, by z czasem przystąpić do trudniejszych rzeczy. Powoli zdobywają doświadczenie w Capoeira.

Trening trwa zwykle 1,5 godziny. Jest podzielony na 3 części.

Na początku jest rozgrzewka, która ma na celu przygotowanie organizmu do wysiłku, przyczynia sie tez do zmniejszenia ryzyka doznania kontuzji w czasie treningu i Roda. Podczas rozgrzewki wykonywane są również ćwiczenia wzmacniające, rozciągające i wydolnościowe pomagające budować coraz lepszą "formę". Czasami wplatane są proste elementy Capoeira w celu utrwalania podstaw.

Druga część treningu to nauka technik wykorzystywanych w Capoeira. Może to być wykonywanie różnej długości sekwencji lub ćwiczenie w parach. W zależności od stopnia zaawansowania ćwiczących wplatane są elementy akrobatyczne. Oczywiście nie może zabraknąć na treningu nauki gry na instrumentach, więc co jakiś czas coś takiego jest organizowane.

Najważniejszą częścią treningu jest Roda Capoeira. Kiedy berimbau zaczyna grać, a capoeiristas klaszczą i śpiewają, wtedy dopiero możemy mówić o Capoeira. Tak naprawdę, najwięcej można nauczyć się właśnie w Roda.